如何编写一个Linux C语言的串口通信程序？

在Linux中编写C语言的串口程序，通常需要使用termios结构体来配置串口参数，以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0");
        return -1;
    }
    // 获取当前串口配置
    tcgetattr(fd, &options);
    // 设置波特率为9600
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // 设置数据位为8位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    // 设置停止位为1位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    // 设置奇偶校验为无
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    // 设置原始模式
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    // 设置读取和写入的超时时间为500毫秒
    options.c_cc[VTIME] = 5;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    // 应用新的串口配置
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    // 读取串口数据
    char buf[256];
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n < 0) {
        perror("read failed");
        return -1;
    }
    // 打印读取到的数据
    printf("Received %d bytes: %s
", n, buf);
    // 关闭串口设备
    close(fd);
    return 0;
}

这个程序首先打开串口设备/dev/ttyS0，然后使用tcgetattr函数获取当前的串口配置，程序设置了波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并将新的配置应用到串口上，程序从串口读取数据并打印出来。