如何在Linux系统中编译和加载程序？

Linux 编译与加载

Linux 内核模块是一种可以动态加载和卸载的代码片段，用于扩展内核功能或添加新的设备驱动程序，编译和加载这些模块是实现定制化功能的关键步骤。

编译生成模块

方法一：在任意目录下编译模块（推荐）

步骤	描述
步骤一	进入任意一个文件夹，将驱动代码放入该目录，helloworld.c。
步骤二	创建 Makefile，文件内容如下： obj-m += helloworld.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd) modules
步骤三	运行 make 命令以生成模块文件 helloworld.ko。

方法二：在内核树目录下编译模块

步骤	描述
步骤一	进入内核树所在目录，如/lib/modules/5.11.22/build。
步骤二	编辑 Makefile，在末尾添加：obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += helloworld.o。
步骤三	编辑 Kconfig 文件，在文末 endmenu 之前添加：config HELLO_WORLD tristate "HELLO WORLD"。
步骤四	生成 .config 文件： cd ../.. make menuconfig，然后在 Device Drivers -> Character drivers 下找到并选择 HELLO_WORLD。
步骤五	开始 make： make，成功后会在相应目录下生成 helloworld.ko 文件。

模块的加载和使用

步骤	描述
步骤一	插入模块：使用insmod helloworld.ko 命令加载模块。
步骤二	查询模块的主编号：lsmod 命令查看已加载模块。
步骤三	创建系统节点：mknod /dev/helloworld c 0。

使用实例

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init hello_init(void) {
    printk("Hello, I'm ready!
");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void) {
    printk("I'll be leaving, bye!
");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
endif

通过上述步骤和方法，可以在 Linux 系统中成功编译和加载内核模块，从而实现对系统的扩展和定制。

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